پیشاپیش آخر هفته خوبی را برای شما آرزومندم. دوشنبه میبینمت

بازوهای مکانیکی پرکاربردترین دستگاه های مکانیکی خودکار در زمینه رباتیک هستند که به طور گسترده در تولید صنعتی، درمان پزشکی، خدمات سرگرمی، نظامی و ساخت نیمه هادی ها استفاده می شود. اشکال ساختاری مختلفی از بازوهای رباتیک وجود دارد، از جمله انواع معلق، عمودی، افقی و دروازه ای. آنها بر اساس تعداد اتصالات محور نامگذاری شده اند و هرچه اتصالات محوری بیشتر باشد درجه آزادی بالاتر است، یعنی زاویه برد عملکرد بزرگتر می شود. در حال حاضر، بالاترین حد موجود در بازار، بازوی رباتیک شش محوره است، اما لزوماً بهتر نیست که محورهای بیشتری داشته باشید، که بستگی به نیازهای کاربردی واقعی دارد.

سیستم کنترل بازوی رباتیک یک جزء مهم و ابزار اصلی برای اطمینان از انجام اقدامات مورد نیاز توسط بازوی رباتیک است. می توان از آن برای کنترل توالی کار، مسیر حرکت، زمان عمل و سرعت بازوی رباتیک و غیره استفاده کرد تا بازوی رباتیک بتواند وظایف مختلفی را با توجه به نیازهای عملیات انجام دهد. کاربرد HENCSTAR صنعتی همه-در{4}}در بازوهای روباتیک در کنترل بازوهای رباتیک منعکس شده است.

افزایش هزینه های نیروی کار و به حداکثر رساندن مزایای شرکت ها، شرکت های بیشتری را به سمت انتخاب بازوهای رباتیک سوق می دهد. در زمینه‌های پردازش مکانیکی و بارگیری و تخلیه خودکار، پولیش خودکار، لجستیک بسته‌بندی و جابجایی، مونتاژ قطعات خودرو، کارخانه‌های بدون سرنشین و غیره، بازوهای رباتیک مزایای قوی خود، بهبود راندمان تولید، کیفیت محصول پایدار و کاهش بسیار هزینه‌ها را نشان داده‌اند.

یک بازوی رباتیک بدون سیستم کنترل، انبوهی از ضایعات فلزی است و بازوی رباتیک و سیستم کنترل آن به یکدیگر وابسته هستند و متقابلاً تقویت می‌شوند. به عنوان پایانه کنترل بازوی رباتیک، کنترل با کارایی بالا، بسیار یکپارچه و بسیار پایدار، با کنترل دقیق و عملکرد روان، بسیار مهم شده است، که تولید خودکار را قادر می سازد ایمن و منظم پیش برود.

الزامات پروژه

جایگزینی کار یدی در محیط های خطرناک و آزاد کردن کار تکراری، نیروهای محرکه ظهور بازوهای رباتیک هستند. این امر مستلزم آن است که بازوهای رباتیک بتوانند با محیط های پیچیده و خشن کنار بیایند و در عین حال مجهز به ترمینال های هوشمندی باشند که بتوانند با محیط های سخت و متغیر مانند دماهای بالا و پایین، میدان های الکترومغناطیسی قوی، لکه های گرد و غبار و آب سازگار شوند و با ارتعاش و ضربه عملیات بازوی رباتیک سازگار شوند.

محکم و بادوام، با قابلیت پردازش قوی، عملکرد پایدار، و کنترل پایدار و موثر 7×24 ساعته، دستیابی به چنگ زدن دقیق، و قابلیت بازیابی حفاظت در هنگام راه‌اندازی، خاموش شدن-و غیره.

اشکال مختلفی از سیستم‌های کنترل بازوی روباتیک برای سناریوهای مختلف شغلی و تعداد محورهای مختلف وجود دارد که برای تطبیق با نرم‌افزارهای کنترلی مختلف به پایانه‌های هوشمند نیاز دارند. در عین حال، ترمینال‌های هوشمند باید بتوانند ده‌ها برنامه عملی را برای دستیابی به کنترل دقیق تنظیم کنند و تأخیرها، مکث‌ها، توقف‌ها و سایر موقعیت‌هایی را که ممکن است در بازوهای روباتیک رخ دهد، به طور مؤثر حل کنند.

تحلیل موردی

سازگاری و مقیاس پذیری قوی، حل مشکل برخورد با اشکال مختلف سیستم های کنترل بازوی روباتیک. این می تواند بارگیری و بهره برداری از انواع سیستم های نرم افزاری بازوی رباتیک را انجام دهد و نیازهای درجات مختلف آزادی بازوهای رباتیک و سیستم های کنترل مربوط به آنها را برآورده کند. با توجه به ضربه و موقعیت متفاوت بازو، می توان آن را به کنترل نقطه ای و کنترل مداوم تقسیم کرد. با توجه به رکوردها و سیگنال های مختلف، می توان آن را به آنالوگ و دیجیتال تقسیم کرد. با توجه به مدارهای کنترل مختلف، می توان آن را به حلقه-حلقه بسته و حلقه باز- تقسیم کرد.

مزیت منحصر به فرد، می تواند یک به چندین کنترل را به دست آورد. یک دستگاه صنعتی نسل پنجم Jiaweishi همه-در{2}}یک دستگاه می‌تواند به طور همزمان چندین بازوی رباتیک را کنترل کند تا با هم کار کنند، و همچنان بدون سردرگمی با دقت کنترل کند و هزینه کنترل بازوی رباتیک را کاهش دهد.

مزایای مورد

HENCSTAR صنعتی همه در یک ماشین-در یک{1}}، با رابط انسانی{{2} و راه حل کنترل فرآیند تولید جدید، کنترل دقیقی را از ابزارهای فنی برای حل کارهای خطرناک و تکراری در شرکت ها فراهم می کند تا تبدیل به یک ماده تولیدی شود که راندمان تولید را بهبود می بخشد، کیفیت محصول را تثبیت می کند و ظرفیت تولید را افزایش می دهد و باعث ارتقاء ظرفیت تولید در کارگاه بسیار خودکار می شود. بر اساس بررسی و تجزیه و تحلیل آکادمی علوم آمریکا بر روی چندین شرکت بزرگ اتوماسیون، اتخاذ کنترل یکپارچه در کل کارخانه به مزایای زیر دست یافته است: کیفیت محصول 2 تا 5 برابر بهبود یافته است، راندمان تولید 40 تا 70 درصد افزایش یافته است، استفاده از تجهیزات 2 تا 3 برابر افزایش یافته است، چرخه های تولید 30 تا 6 برابر ظرفیت کار موتورها کاهش یافته است.

ماشین آلات صنعتی HENCSTAR همه در یک-برای محیط‌های خشن و خشن طراحی شده است، با سازگاری و عملکرد قوی که در چندین قاب بازوی روباتیک اعمال می‌شود. در پاسخ به نیازهای سناریوهای کاربردی متعدد، ما بر روی جزئیات و ویژگی‌ها تمرکز می‌کنیم، با قالب‌سازی یکپارچه آلیاژ آلومینیوم با دقت بالا- ریخته‌گری، مقاومت در برابر ضربه و سقوط، اثر اتلاف حرارت عالی، مقاومت در برابر گرد و غبار و آب IP65، رعایت استانداردهای ضد تداخل سطح EMI/EMC، و برآورده کردن الزامات محیط کاربردی پیچیده و تقاضای رباتیک تغذیه، پردازش مکانیکی و سایر کاربردها. ارتقاء عملکرد جدید، عملکرد عالی در پردازش دیجیتال و کنترل صنعتی، عملکرد پایدار 7X24 ساعت، کنترل دقیق، جلوگیری از افست، مکث، تاخیر و سایر پدیده ها. در عین حال، مجهز به عملکرد بازنشانی حفاظت از خطای خاموش{10}برای جلوگیری از آسیب‌های ناشی از حوادث ناگهانی در طول فرآیند کار است.